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Descripción de la aplicación de motores reductores de corriente continua en robots Los motores reductores de corriente continua se utilizan para impulsar las uniones de los robots.

May 07, 2018

Los requisitos son tener una relación potencia / masa máxima y una relación de inercia de par, un par de arranque alto, una inercia baja y un rango de velocidad amplio y suave. En particular, los efectores finales robóticos (pinzas) deben usar motores con el menor volumen y masa posible. Especialmente cuando se requiere una respuesta rápida, los servomotores deben tener una alta confiabilidad y una gran capacidad de sobrecarga a corto plazo. Requisitos específicos de uso: 1. Rapidez; 2. Amplia gama de control de velocidad; 3. Gran proporción de la inercia del par de arranque; 4. Tamaño pequeño, masa pequeña, dimensión axial corta; 5. Puede soportar las duras condiciones de operación, puede realizar operaciones de dirección y aceleración y deceleración muy frecuentes hacia adelante y hacia atrás, y puede soportar sobrecargas en un corto tiempo; 6. Controle la continuidad y la linealidad de las características, con el cambio de la señal de control, la velocidad del motor puede cambiar continuamente, a veces también necesita la velocidad. Es proporcional o aproximadamente proporcional a la señal de control. En la actualidad, los motores de corriente continua con un par de arranque alto, un par de torsión grande y una inercia baja son ampliamente utilizados en robots industriales.