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¿Una breve nota sobre cómo un Motor de corriente continua ayuda a los Robots?

Jul 10, 2017


Robot es un dispositivo electromecánico que es capaz de reaccionar de alguna manera a su entorno y toma decisiones autónomas o acciones para lograr una tarea específica.


Entre desarrolla dispositivos mecánicos provocados por el hombre que puede mover por sí mismas, cuyo movimiento debe ser modelado, planeado, sintió, accionados y controlados, y cuyo comportamiento de movimiento puede ser influenciado por "programación".


Esta definición implica que un dispositivo puede sólo llamarse un "robot" si contiene un mecanismo movible, influenciado por la percepción, planificación, actuación y control de componentes. Motores y actuadores son los dispositivos que hacen que el robot móvil. Motores y actuadores convierten energía eléctrica en movimiento físico. La mayoría de actuadores produce movimiento lineal o rotacional.


Ya sabes que motores eléctricos se utilizan para "activar" algo en tu robot: sus ruedas, piernas, pistas, brazos, dedos, torretas de sensor, una cámara o sistemas de armas. Literalmente hay docenas de tipos de motores eléctricos pero he mencionado nota muy breve de los tipos más comunes utilizados en robótica amateur. Los motores se clasifican en:

Motor de CA

Motor cepillado de la C.C.

Motor sin cepillo de la C.C.

Motorreductor DC

Motor servo

Motor paso a paso

Actuador lineal de DC

En general, un motor es un dispositivo o máquina que convierte energía eléctrica a energía mecánica y un motor de convertir la energía uno a otro a través de dominio magnético. Debe haber dos flujo magnético para producir la fuerza mecánica o la energía y de la interacción de flujo magnético dos siempre producir algunas fuerzas mecánicas.