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Acerca de Stepping Motor

May 03, 2017

Tipos de motores paso a paso

Polos

El motor que he ilustrado aquí tiene un imán de rotor dividido en lotes de alternar los polos norte y sur, por lo que este diseño se conoce como un motor multipolar. Cuanto más polos, más corta la distancia que el motor gira en cada paso y más precisamente se puede controlar.

Fases

En un motor, una "fase" normalmente significa uno o dos electroimanes opuestos que funcionan alternativamente (sin sincronización entre sí o fuera de fase, si lo prefiere). El motor que he ilustrado arriba tiene dos fases (dos pares de electroimanes, por lo que cuatro electroimanes en total, dispuestos a 90 grados). En un motor paso a paso trifásico, podría tener tres electroimanes dispuestos en un ángulo de 120 grados (por lo que tres electroimanes individuales, aunque un motor trifásico también podría tener tres pares dispuestos a 60 grados de distancia). Un motor de cuatro fases tiene ocho electroimanes dispuestos en cuatro pares, cada uno separado del siguiente por 45 grados.


Ventajas y desventajas de los motores paso a paso

La razón para usar un motor paso a paso es lograr un control preciso: se puede hacer que se mueva a través de un ángulo definido. Pero también hay desventajas. Los motores paso a paso a veces pueden ser bastante bruscos, ya que iniciar y detener cada paso con un impulso repentino, que no siempre es lo que quieres si estás tratando de construir una máquina de precisión. Una alternativa al uso de un motor paso a paso es utilizar un servomotor: un motor con un mecanismo de realimentación incorporado. Típicamente, un servo motor tiene lo que se llama un codificador óptico unido a su rotor. En inglés, eso es un disco con dibujos en blanco y negro que se mueve delante de algo así como una celda fotoeléctrica. A medida que el disco gira, la celda detecta el patrón blanco y negro y un circuito electrónico calcula a partir de esto exactamente cuánto ha girado el disco. Usando esta realimentación, el motor puede ser controlado más suavemente (y típicamente mucho más exacto) que un motor de pasos simple. Los servomotores son mucho más sofisticados en el diseño que los motores paso a paso y tienden a ser más caros, por lo que los steppers se utilizan a menudo.