Inicio > Noticias > Contenido

Elección de un Motor paso a paso: Ejemplo (1)

Jul 28, 2017

No es tan duro seleccionar un motor de paso, una vez que entienda cómo se trabaja y sus principales limitaciones. Un motor paso a paso convierte la energía de entrada eléctrica en energía mecánica rotacional de la salida. El cuadro "¿Qué hace una señal de Motor de paso?" le da alguna teoría. El motor paso a paso es un dispositivo conveniente, cuando dada una determinada secuencia de pulsos de voltaje de entrada, se mueve en incrementos discretos, predecibles y angulares (ángulos de paso). Ángulos de paso comunes son 7.2 3.6, 1.8, 0.9, 0.72, 0.36 y 0,18 grados. Que ángulo de paso a utilizar depende de su aplicación. La cámara de vigilancia pan y tilt deFigura 1, por ejemplo, utiliza los motores de ángulo pequeño paso para aliviar la inquietud y desenfoque aparente como la cámara se mueve y se detiene. Veremos más adelante cómo fueron elegidos los motores.

El uso de señales digitales como impulsos de entrada significa que el motor de paso puede ser funcionado lazo abierto, es decir, sin comentarios. Por lo tanto, no hay para un codificador o electrónica relacionada. El error de ángulo de paso, o desviación de la posición del eje de posición angular teórica, es pequeño y nonaccumulative; detección de errores o corrección no es necesaria. Puede cerrar el ciclo de un motor paso a paso si usted elige, sin embargo.

No es tan duro seleccionar un motor de paso, una vez que entienda cómo se trabaja y sus principales limitaciones. Un motor paso a paso convierte la energía de entrada eléctrica en energía mecánica rotacional de la salida. El cuadro "¿Qué hace una señal de Motor de paso?" le da alguna teoría. El motor paso a paso es un dispositivo conveniente, cuando dada una determinada secuencia de pulsos de voltaje de entrada, se mueve en incrementos discretos, predecibles y angulares (ángulos de paso). Ángulos de paso comunes son 7.2 3.6, 1.8, 0.9, 0.72, 0.36 y 0,18 grados. Que ángulo de paso a utilizar depende de su aplicación. La cámara de vigilancia pan y tilt deFigura 1, por ejemplo, utiliza los motores de ángulo pequeño paso para aliviar la inquietud y desenfoque aparente como la cámara se mueve y se detiene. Veremos más adelante cómo fueron elegidos los motores.

El uso de señales digitales como impulsos de entrada significa que el motor de paso puede ser funcionado lazo abierto, es decir, sin comentarios. Por lo tanto, no hay para un codificador o electrónica relacionada. El error de ángulo de paso, o desviación de la posición del eje de posición angular teórica, es pequeño y nonaccumulative; detección de errores o corrección no es necesaria. Puede cerrar el ciclo de un motor paso a paso si usted elige, sin embargo.

Mejores preguntas

Como un ingeniero de aplicaciones, algunas de las preguntas que me parece más útil cuando se trata de un motor paso a paso del tamaño incluyen:

• ¿Qué esfuerzo de torsión es necesaria para mover el mecanismo y a qué velocidad debe mover el mecanismo? Recuerde que el par total incluye el par de funcionamiento necesario y el par necesario para acelerar y desacelerar el sistema. A menudo se pasa por alto par de aceleración y desaceleración. He visto a gente intentar mover lo que equivale a un camión Mack con motor de Volkswagen, con poco éxito.
• ¿Qué es la inercia del sistema reflejada hacia el eje del motor? La inercia es influyente donde se necesitan alta aceleración y desaceleración. La cantidad de par de aceleración y desaceleración depende enormemente de la inercia del sistema. Regla general: inercia de la carga como se ve en el eje del motor debe ser inferior a 10 veces la inercia del rotor del motor seleccionado. Cuanto mayor sea la velocidad del motor, cuanto más cerca la relación de inercias debería ser 1:1. La mayoría de los libros de mecánica y catálogos de muchos fabricantes muestran cómo calcular inercia.
• ¿Qué tipo de movimiento en necesario? Por ejemplo, ¿debe la máquina viaja una distancia determinada en un tiempo fijo, o debe alcanzar una velocidad dada después de un tiempo fijo? Conocer el movimiento requiere ayuda a determinar qué tipo de perfil rampa para utilizar.Figura 2se muestran algunos ejemplos.
• ¿Cuál es el mecanismo impulsado? ¿Será un tornillo u otra cosa? Muchas impresoras de tickets de aerolínea utilizan rodillos de sujetador para alimentar las entradas a través de la cabeza de impresión. Muchas tablas de índice rotatorio utilizan poleas tanto para frenar la velocidad de rotación del sistema y para reducir la inercia de carga reflejada en el motor. La respuesta es importante para determinar la resolución del motor, la velocidad necesaria para mover el rotor, y cuánto se debe mover el rotor.

Mantenga un ojo agudo

Lo siguiente describe cómo se determinó el paso motor necesario para un caso específico, una cámara de vigilancia pan y tilt. Dos motores paso a paso son necesarios, uno para la operación del pan; uno para la inclinación.

Los primeros detalles que necesitábamos: requisitos de velocidad y par para el mecanismo. También necesitamos los valores de inercia carga reflejada. Si el mecanismo requiere alta aceleración o desaceleración, sería importante información que afectan la selección del motor de paso y el tipo de controlador de motor a utilizar. Los parámetros de rendimiento que el cliente nos dio fueron:

Operación de pan:
Rango de velocidad, 3 a 200 grados/seg.
Esfuerzo de torsión, 9.2 oz-in.
Cociente del engranaje, 3:1
Unidad de voltaje, 12 a 40 Vdc