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Control de los motores a pasos

Apr 26, 2017

Los motores paso a paso pueden ser vistos como motores eléctricos sin conmutadores. Típicamente, todos los arrollamientos del motor forman parte del estator, y el rotor es un imán permanente o, en el caso de motores de reluctancia variable, un bloque dentado de un material magnéticamente blando. Toda la conmutación debe ser manejada externamente por el controlador del motor y, típicamente, los motores y controladores están diseñados de modo que el motor puede mantenerse en cualquier posición fija, así como ser girado de una manera u otra. La mayoría de los steppers, como también son conocidos, pueden ser escalonados en las frecuencias de audio, lo que les permite girar con bastante rapidez, y con un controlador apropiado, se puede iniciar y detener "en una moneda de diez centavos" en las orientaciones controladas.

Para algunas aplicaciones, existe la posibilidad de elegir entre utilizar servomotores y motores paso a paso. Ambos tipos de motores ofrecen oportunidades similares para el posicionamiento preciso, pero difieren en un número de maneras. Los servomotores requieren sistemas analógicos de control de realimentación de algún tipo. Típicamente, esto implica un potenciómetro para proporcionar retroalimentación sobre la posición del rotor y una cierta mezcla de circuitería para impulsar una corriente a través del motor inversamente proporcional a la diferencia entre la posición deseada y la posición actual.

Al elegir entre steppers y servos, hay que considerar una serie de cuestiones; Cuál de estos importará depende de la aplicación. Por ejemplo, la repetibilidad del posicionamiento hecho con un motor paso a paso depende de la geometría del rotor del motor, mientras que la repetibilidad de la posición hecha con un servomotor depende generalmente de la estabilidad del potenciómetro y otros componentes analógicos en el circuito de realimentación.

Los motores paso a paso se pueden utilizar en sistemas de control de bucle abierto simples; Estos son generalmente adecuados para sistemas que operan a bajas aceleraciones con cargas estáticas, pero el control de bucle cerrado puede ser esencial para altas aceleraciones, particularmente si implican cargas variables. Si un escalón en un sistema de control de bucle abierto está sobretor- zado, se pierde todo conocimiento de la posición del rotor y se debe reinicializar el sistema; Los servomotores no están sujetos a este problema.

Los motores de pasos son conocidos en alemán como Schrittmotoren , en francés como moteurs pas à pas , y en español como motor paso a paso .