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Diferencias fundamentales entre el paso a paso y servomotor.

Aug 25, 2017

Diferencias fundamentales entre el paso a paso y servomotor.


La diferencia básica entre un tradicional paso a pasoy un servo-sistema base es el tipo de motor y Cómo se controla. Steppers suelen utilizan motores sin cepillo de 50 a 100 polos motores servos típicos tienen sólo 4 a 12 polos. Un polo es una zona de un motor donde se genera un polo magnético del norte o del sur por un imán permanente o por pasar corriente por las espiras de una bobina.

Steppers no requieren codificadores ya que pueden moverse con precisión entre sus muchos polacos que servos, con pocos postes, requieren un codificador mantener su posición. Steppers simplemente mueven incrementalmente usando pulsos [open loop] mientras lee el servo la diferencia entre el encoder de los motores y la posición ordenada [cerrado] y ajustan la corriente necesaria para mover.


Algunas diferencias de rendimiento entre paso a paso y Servos son el resultado de su diseño del motor respectivo. Motores paso a paso tienen muchos polacos más que motores servo. Una rotación de un motor paso a paso requiere muchos intercambios más actuales a través de los bobinados de un motor cinemático. Diseño de motor paso a paso resulta en la degradación del esfuerzo de torsión a velocidades más altas en comparación con un servo. Usando un voltaje más alto de autobús conducción reduce este efecto reduciendo la constante de tiempo eléctrica de los devanados. Por el contrario, una cuenta alta del poste tiene un efecto beneficioso a velocidades más bajas, dando el motor paso a paso una ventaja del esfuerzo de torsión sobre el mismo motor de servo de tamaño.

Otra diferencia es la forma de que cada tipo de motor es controlado. Steppers tradicionales funcionan en el modo de corriente constante de lazo abierto. Se trata de un ahorro de costes, puesto que no hay codificador es necesario para la mayoría de aplicaciones de posicionamiento. Sin embargo, sistemas paso a paso operando en un modo de corriente constante crea una cantidad significativa de calor en el motor y la impulsión, que es una consideración para algunas aplicaciones. Control de servo resuelve este sólo suministrando la corriente del motor para mover o sostener la carga. También puede proporcionar un par de pico que es varias veces mayor que el par motor aceleración continuado. Sin embargo, también se puede controlar un motor paso a paso en este modo de lazo cerrado servo completo con la adición de un codificador.


Steppers son más simples de la Comisión y mantienen que los servos. Son menos costosos, especialmente en las aplicaciones de motor pequeño. No perder pasos o requiere codificadores si opera dentro de sus límites de diseño. Steppers son estables en reposo y mantener su posición sin ninguna fluctuación, especialmente con cargas dinámicas.

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