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Cómo funcionan los servomotores

Jul 19, 2017

Este pequeño motor es alto en rendimiento y potencia

Servo motoreshan estado alrededor durante mucho tiempo y son utilizados en muchas aplicaciones. Son pequeños en tamaño pero suponen un gran aporte y son muy eficientes. Estas características les permiten ser utilizado para funcionar con mando a distancia o controlados por radiocoches de juguete,robots dey los aviones. Servomotores se utilizan también en aplicaciones industriales, robótica, fabricación en línea, farmacia y servicios de alimentación. Pero ¿cómo funcionan los chicos poco?

El trazado de circuito servo es construido dentro de la unidad de motor y tiene un eje posicionable, que generalmente está equipado con undel engranaje(como se muestra abajo). El motor se controla con una señal eléctrica que determina la cantidad de movimiento del eje.

¿Lo que está dentro del servo?

Para entender completamente cómo funciona el servo, debe echar un vistazo bajo el capó. En su interior, es una instalación bastante simple: un pequeñoMotor de la C.C.,potenciómetro dey un circuito de control. El motor se une por los engranajes de la rueda de control. Mientras el motor gira, cambia la resistencia del potenciómetro, para que el circuito de control puede regular precisamente cuánto movimiento hay y en qué dirección.

Cuando el eje del motor está en la posición deseada,energíaal motor parado. Si no, el motor se da vuelta en la dirección adecuada. La posición deseada es enviada a través de impulsos eléctricos a través de lacable de señal. La velocidad del motor es proporcional a la diferencia entre su posición real y posición deseada. Así que si el motor está cerca de la posición deseada, se convertirá poco a poco, de lo contrario dará vuelta rápidamente. Esto se llamacontrol proporcional.Esto significa que el motor sólo se ejecutará tan duro como sea necesario para cumplir con la tarea a mano, un pequeñajo muy eficiente.

¿Cómo se controla el servo?

Servos son controlados mediante el envío de un impulso eléctrico de ancho variable, omodulación de anchura de pulso(PWM), a través del cable de control. Hay un pulso mínimo, un pulso máximo y una tasa de repetición. Una lata motor servo generalmente sólo gire a 90° en cualquier dirección para un total de movimiento de 180°. Posición neutra del motor se define como la posición donde el servo tiene la misma cantidad de rotación posibles en ambos el sentido horario o antihorario dirección. El PWM se envía a lamotordetermina la posición del eje y basado en la duración del pulso enviado a través del cable de control; elrotorvolverá a la posición deseada. El motor servo espera ver un pulso cada 20 milisegundos (ms) y la longitud del pulso determinará hasta qué punto el motor gira. Por ejemplo, un pulso de 1.5ms hará que el motor gire a la posición de 90°. Más corto de 1.5ms se mueve en la dirección contraria hacia la posición de 0°, y más de largo de 1.5ms convertirá el servo en una dirección a la derecha hacia la posición de 180°.

Cuando estos servos se manda a mover, se mueven a la posición y mantenga esa posición. Si una fuerza externa empuja contra el servo, mientras que el servo tiene una posición, resistirá el servo se mueva de esa posición. La cantidad máxima de fuerza que puede ejercer el servo se llama lagrado de esfuerzo de torsióndel servo. Servos no mantendrá su posición para siempre aunque; el pulso de posición debe repetirse para el servo en posición.

Tipos de servomotores

Hay dos tipos de servomotores - CA y CC. Servo de la CA puede manejar picos de corriente mayor y tienden a ser utilizados en maquinaria industrial.Servos de la C.C.no están diseñados para son y sobrecargas de corriente alta generalmente mejor adecuado para pequeñas aplicaciones. En general, motores de corriente continua son menos costosos que sus contrapartes de AC. Se trata también de servomotores que se han construido específicamente para rotación continua, lo que es una manera fácil de conseguir que su robot en movimiento. Cuentan con dos rodamientos de bolas en el eje de salida para la fricción reducida y de fácil acceso para el ajuste del punto de reposopotenciómetro de.

Aplicaciones Motor servo

Servos se utilizan en aviones radio controlados para posicionar superficies de control como los elevadores, timones, caminando un robot, o de funcionamientopinzas.Servo motores son pequeños, tienen trazado de circuito de control incorporado y tiene buena potencia para su tamaño.

En servicios de alimentos y productos farmacéuticos, las herramientas están diseñadas para utilizarse en entornos más severos, donde el potencial de corrosión es alto debido a ser lavado a altas presiones y temperaturas repetidamente para mantener normas de higiene estrictas. Servos se utilizan también enfabricación en línea, donde es necesario alta repetición y trabajo preciso.

Por supuesto, no tienes que saber cómo funciona un servo para utilizar uno, pero como con más electrónica, más comprende, más puertas abiertas paraProyectos ampliadoscapacidades y de los proyectos. Si usted es unrobots de construcción aficionado¿, un ingeniero de diseño de sistemas industriales, o sólo constantemente curioso, donde los motores servos le llevará?