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Cómo elegir un engranaje - engranaje de gusano

Jul 24, 2017

Engranaje de gusano es un engranaje que permite la transmisión de movimiento entre dos ejes de rotación perpendiculares colocados en dos planos diferentes. El engranaje se hace del gusano (cilindro en forma de dientes espirales mecanizadas) y un engranaje espiral (sinfin) ajustado a la misma altura del gusano.

 

Engranaje de gusano se caracteriza por una alta velocidad y par uso y relación de transmisión alta.

 

La relación de transmisión de un engranaje de gusano se determina por el número de dientes del engranaje de gusano (suponiendo que el cilindro de gusano tiene 1 diente en contacto cada vez). Por ejemplo, para una relación de transmisión 1: 60 de un engranaje, el engranaje de gusano tendrá 60 dientes.

 

Una característica muy importante del engranaje de gusano es autoblocante. Cuando se activa el gusano, el engranaje de gusano comenzará a girar. Pero cuando intenta girar el engranaje de gusano, el gusano no se mueva. Este hecho se relaciona con el ángulo relativamente plano de los dientes del gusano. Debido al ángulo del plano, la fuerza que el engranaje de gusano ejerciendo sobre el gusano no puede superar la fricción y por lo tanto, el gusano no gira.

 

Mecanismo mecánico, máquinas y robots, la función de autoretención puede ahorrar los costos de producción de romper sistemas u otros restrainers mecánicos. Al seleccionar la relación de transmisión adecuada, puede crear un mecanismo de frenado basado sólo en el engranaje de gusano sin añadir componentes mecánicos o electromecánicos adicionales como frenos.

 

Un ejemplo para el mecanismo de autoretención del engranaje de gusano:

 

Supongamos que un robot fue diseñado para elevar una parte usando un motor y una caja de engranajes de transmisión.

 

Supongamos que un primer caso que la caja de transmisión se basa en engranajes cilíndricos solamente. Cuando el motor empieza a girar, la caja de cambios transmite el esfuerzo de torsión y levanta la parte. Cuando el motor está apagado, el peso de la parte superar la fricción interna de la marcha y comenzando a bajar. Para mantener en su lugar la pieza después de ser levantada, se debe agregar un freno a la aplicación o el motor tiene que estar encendido con un par constante (consumo de energía innecesario).

 

Para superar esto, sustituimos la caja de engranajes de espuela con una caja de engranajes de gusano con relación de transmisión alta. El motor conectado a la caja de engranajes de gusano y empieza a girar levantando así la parte. Cuando se enciende el motor, la parte ejerce su peso en la caja de engranajes de gusano. Debido a la estructura y el ángulo plano de los dientes del gusano, la caja de engranajes de gusano se opone a la fuerza gravitacional de la pieza y evita que caiga.