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Cómo medir la velocidad de la cinta transportadora con codificadores (2)

May 12, 2017

Medición directa usando una rueda de medición del codificador

La tercera forma de monitorear la velocidad del transportador es acoplar un codificador a una rueda de medición del codificador que se monta sobre la superficie de la correa o uno de los rodillos si la propia cinta está llena de producto. Típicamente, estas ruedas son 1 pie en circunferencia, que hace una conversión fácil de RPM a la velocidad lineal en pies por minuto.
Encoder Measuring Wheel Diagram
Es importante recordar que una rueda seguidora es un conjunto mecánico y puede degradar la precisión. Fuentes de error incluyen desalineación y deslizamiento entre las ruedas y la superficie que se está midiendo. Aplicar la precarga ayuda a evitar que se resbale, pero aumenta el desgaste del rodamiento. Finalmente, la propia rueda seguidora puede desgastarse, particularmente en el caso de desalineación. Para solucionar este problema particular, algunas ruedas de medición del codificador cuentan con juntas tóricas dobles en la circunferencia que se pueden reemplazar cuando es necesario, prolongando la vida útil de la propia rueda. Y recuerde, la rueda seguidora, no el rendimiento del codificador, es la fuente de error limitante.

Sincronización de múltiples transportadores con codificadores

Sincronizar la velocidad de una cinta transportadora con otra requiere múltiples codificadores y una arquitectura maestro-esclavo. El motor tiene un codificador montado en el eje como se ha descrito anteriormente. El transportador esclavo tiene un codificador montado en un eje que se origina de un conjunto de rodillos en el transportador secundario. Ambos codificadores se conectan de nuevo al controlador.

El montaje en el controlador esclavo es puramente un sistema de retroalimentación. Con esta entrada, el controlador puede monitorizar cualquier diferencial de velocidad entre la cinta transportadora primaria y la cinta transportadora secundaria. Cada vez que la diferencia excede la tolerancia, el controlador puede ordenar al accionamiento que acelere el motor hasta que la velocidad de la correa primaria coincida con la de la correa secundaria.