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Cómo seleccionar el motor paso a paso y su principio básico

Jan 11, 2020

Seleccionar método


Motor paso a paso y método de selección del controlador:

Juzgue cuánto par se necesita: el par estático es uno de los parámetros principales para elegir el motor paso a paso. Cuando la carga es grande, se debe usar un motor de torque grande. Cuando el índice de par es grande, la forma del motor también es grande.

Juzgue la velocidad de funcionamiento del motor: cuando el requisito de velocidad es alto, se debe seleccionar el motor con una corriente de fase mayor y una inductancia menor para aumentar la potencia de entrada. El controlador se selecciona a un voltaje de fuente de alimentación más alto.

Seleccione las especificaciones de instalación del motor: 57, 86, 110, etc., principalmente relacionadas con los requisitos de par.

Determine la precisión de posicionamiento y los requisitos de vibración: determine si se requieren y cuántas subdivisiones.

Seleccione el controlador en función de la corriente, subdivisión y voltaje de alimentación del motor'


Principio básico del motor paso a paso


Principio de funcionamiento

Por lo general, el rotor del motor es un imán permanente. Cuando la corriente fluye a través de los devanados del estator, los devanados del estator producen un campo magnético vectorial. El campo magnético hará que el rotor gire en un ángulo, de modo que la dirección del campo magnético del rotor&# 39 sea la misma que la del campo magnético del estator&# 39. Cuando el campo magnético vectorial del estator&gira en un ángulo. El rotor también gira en ángulo con el campo magnético. Para cada entrada de un pulso eléctrico, el motor gira en ángulo un paso más allá. El desplazamiento angular de salida es proporcional al número de pulsos y la velocidad es proporcional a la frecuencia del pulso. Cambie el orden en que se energizan los devanados y el motor retrocede. Por lo tanto, la rotación del motor paso a paso puede controlarse controlando el número de pulsos, la frecuencia y la secuencia de encendido de cada devanado de fase del motor.


Principio de calentamiento

Suele ver todo tipo de motores, los internos son de núcleo de hierro y bobinas de bobinado. El devanado tiene resistencia, la electrificación producirá pérdida, el tamaño de la pérdida es proporcional al cuadrado de resistencia y corriente, esto es lo que a menudo decimos pérdida de cobre, si la corriente no es la CC estándar o la onda sinusoidal, también producirá pérdida armónica; El núcleo tiene un efecto de corriente parásita de histéresis, en el campo magnético alterno también producirá pérdidas, el tamaño del material, corriente, frecuencia, voltaje, esto se llama pérdida de hierro. Las pérdidas de cobre y hierro serán en forma de calor, lo que afectará la eficiencia del motor. Los motores paso a paso generalmente persiguen la precisión de posicionamiento y la salida de par, con baja eficiencia, corriente grande y componentes armónicos altos, y la frecuencia de la corriente alterna también cambia con la velocidad, por lo que los motores paso a paso generalmente tienen condiciones de calentamiento, y la situación es más grave que la general. Motor AC.