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Bases ópticas del codificador giratorio

Mar 24, 2017

En cierto sentido, la salida óptica del codificador rotatorio es binaria; Es claro o oscuro.

Pistas grabadas en el disco. Periódicamente, estas pistas tienen una abertura, llamada una ventana. Las ventanas de cada pista están desplazadas, de manera que cada revolución del codificador óptico rotativo tiene un patrón diferente luz / oscuridad.

En el otro lado del codificador rotatorio óptico está la máscara, que se conecta generalmente directamente a un sensor, para aumentar la resolución. La máscara, al igual que el disco, también está ranurada con las correspondientes pistas y ventanas. A medida que la fuente de luz brilla a través del disco móvil sobre la máscara del codificador rotatorio óptico, los diferentes patrones de luz únicos iluminan el sensor.

Cada pista de codificador óptico óptico contiene uno o dos sensores. Cada sensor emite su señal individual y las salidas de los sensores están ligeramente desplazadas entre sí, creando salidas ligeramente compensadas. Las dos señales de compensación interactúan de manera diferente con la fuente de luz, creando un patrón de codificador óptico óptico único. El patrón es la cuadratura.

Puesto que cada revolución de arco tiene un patrón completamente diferente, un codificador rotatorio óptico puede ser excepcionalmente preciso.