Inicio > Noticias > Contenido

Engranaje planetario

Feb 05, 2018

Engranaje planetario

Esta entrada por la Enciclopedia de "ciencia popular" de la preparación de la entrada de la ciencia y la aplicación de la revisión del proyecto.

Los engranajes planetarios son sistemas de engranajes cuyos ejes de rotación también giran alrededor del eje de los otros engranajes, además de poder girar alrededor de sus propios ejes de rotación como lo hacen los engranajes de eje fijo. La rotación alrededor del propio eje se llama "rotación", y la rotación alrededor de los ejes de otros engranajes se llama "revolución". Lleva el nombre de los planetas en el sistema solar.

Nombre chino engranaje planetario nombre inglés engranaje planetario Características Tamaño pequeño, peso ligero, gran relación de velocidad, alta eficiencia Aplicaciones Aviación, barcos, automóviles, grúas, etc.

Tabla de contenido

1. Introducción

2 estructura

3 Principio de funcionamiento y características.

▪ Combinación de transmisión

▪ Características del movimiento.

Tipo de 4 características

5 aplicaciones

Editor de perfiles

El engranaje planetario significa que el eje de rotación no está fijo, y está montado en un soporte giratorio (azul) (la parte negra es la carcasa y el amarillo es el rodamiento). Además de poder rotar alrededor de su propio eje de rotación (BB) como un engranaje de eje fijo, los engranajes planetarios (verde) tienen sus ejes de rotación desplazados con el eje del engranaje azul (llamado el portador del planeta) alrededor del Eje del otro engranaje (AA) Girar. La rotación alrededor del propio eje se llama "rotación", y la rotación alrededor de los ejes de otros engranajes se llama "revolución". Lleva el nombre de los planetas en el sistema solar.

Engranaje planetario Engranaje planetario de acuerdo con el número de conjuntos de engranajes planetarios instalados en diferentes grupos, divididos en una fila planetaria y una doble fila planetaria.

Figura 1. Engranaje del husillo.

Figura 1. Engranaje del husillo.

Los engranajes planetarios tienen muchas ventajas únicas sobre los engranajes planos. La característica más notable es la división de potencia cuando se transmite la potencia y los ejes de entrada y salida están en la misma línea horizontal. Por lo tanto, la transmisión por engranajes planetarios ahora se ha utilizado ampliamente en varios reductores, cajas de cambios y transmisiones del sistema de transmisión mecánica. Especialmente debido a sus características de "alta carga, gran relación de transmisión", se usa ampliamente en aviones y vehículos (especialmente vehículos pesados). [1] Los engranajes planetarios también desempeñan un papel importante en la transmisión del par al motor. Debido a las características del par de velocidad del motor y la demanda en carretera, la potencia del motor debe asignarse correctamente a la rueda motriz, por lo que puede utilizar el engranaje planetario de las características anteriores para convertirlo. Transmisión automática en el automóvil, pero también el uso de estas características del engranaje planetario, los embragues y frenos para cambiar el movimiento relativo de los diversos componentes para obtener una relación de engranaje diferente.

Sin embargo, debido a la estructura compleja y al estado de trabajo del engranaje planetario, los problemas de vibración y ruido también son importantes, lo que puede conducir fácilmente a fenómenos de falla como la corrosión de las picaduras de los dientes de los engranajes, el agrietamiento de la raíz de los dientes e incluso la ruptura de los dientes de los engranajes o del eje, por lo tanto Afectando la precisión de operación del equipo. Eficiencia de transmisión y vida útil.

Figura 2. Engranaje planetario de doble hilera.

Figura 2. Engranaje planetario de doble hilera.

Editor de composición de estructura.

El mecanismo de engranaje planetario simple (una sola fila) es la base del mecanismo de velocidad variable, generalmente el mecanismo de cambio de velocidad de transmisión automática consiste en dos o más de tres filas de mecanismo de engranaje planetario. El simple mecanismo de engranajes planetarios incluye un engranaje solar, una pluralidad de engranajes planetarios y un anillo de engranajes, en el que los engranajes planetarios están soportados por un eje fijo del transportador planetario que permite que los engranajes planetarios giren sobre el eje de soporte. Los engranajes planetarios y el engranaje solar adyacente, el engranaje anular está siempre en estado de acoplamiento regular, usualmente utilizando engranajes helicoidales para mejorar el trabajo de estabilidad.

En el mecanismo de engranaje planetario simple, el engranaje solar está ubicado en el centro del mecanismo de engranaje planetario. El engranaje solar y el engranaje planetario a menudo están engranados, y los dos engranajes externos se engranan entre sí en direcciones de rotación opuestas. Así como el sol está en el centro del sistema solar, la rueda solar recibe su nombre por su ubicación. Además de poder girar alrededor del eje de soporte del porta planetas, en algunos casos, las ruedas planetarias también girarán alrededor del eje central del engranaje solar bajo la conducción del porta planetas. Es como la rotación de la Tierra y la revolución alrededor del Sol. Cuando esto sucede, se llama el papel de la transmisión del mecanismo de engranajes planetarios. En todo el mecanismo de engranajes planetarios, como la existencia de una rotación de engranajes planetarios, mientras que los planetas son estacionarios, este enfoque es similar a la transmisión de tipo eje paralelo llamada transmisión de eje fijo. La corona dentada es el engranaje interno, a menudo se acopla con el engranaje planetario, el engranaje interno y el engranaje externo que engranan entre los dos girando en la misma dirección. El número de engranajes planetarios depende de la carga de diseño de la transmisión, por lo general tres o cuatro, cuanto mayor sea el número de soportar la mayor carga.

Un mecanismo de engranaje planetario simple se conoce comúnmente como un mecanismo de tres miembros y tres miembros son un engranaje solar, un portador de planeta y un engranaje de anillo, respectivamente. Los tres componentes para determinar la relación entre el movimiento, en circunstancias normales, primero tienen que arreglar uno de los componentes, y luego determinar quién es la parte activa, y determinar la velocidad y la dirección de rotación de las partes activas, los resultados del pasivo La velocidad de las piezas, la dirección de rotación para determinar Es

Figura 3. Diagrama de la estructura del engranaje planetario.

Figura 3. Diagrama de la estructura del engranaje planetario.

Principio de funcionamiento y editor de características.

Combinación de unidad

En el sistema de engranajes que contienen engranajes planetarios, el principio de transmisión y el engranaje de Dingzhou son diferentes. Debido al transportador de planetas, hay tres ejes giratorios que permiten la entrada / salida de energía. También puede usar embragues o frenos para limitar la rotación de uno de los ejes cuando sea necesario, dejando solo los dos ejes para la transmisión. Por lo tanto, la relación entre los engranajes engranados puede ser varias combinaciones:

(1) la entrada de energía del engranaje solar, la salida del engranaje anular externo, el porta planetas bloqueado por las instituciones;

(2) la entrada de energía del engranaje solar, la salida del porta planetas, el engranaje externo bloqueado;

(3) entrada de energía del porta planetas, salida del engranaje solar, engranaje externo bloqueado;

Figura 4. Engranajes planetarios.

Figura 4. Engranajes planetarios.

(4) la entrada de energía del transportador planetario, la salida del engranaje anular exterior, el engranaje solar bloqueado;

(5) entrada de energía desde el engranaje externo, desde la salida del portador planetario, el engranaje solar bloqueado;

(6) Entrada de potencia desde engranaje externo, salida desde engranaje solar, portador de planeta bloqueado;

(7) Los dos movimientos se introducen desde el engranaje solar y el engranaje del anillo exterior, respectivamente, y se emiten desde el portador del planeta después de ser sintetizados.

(8) Las dos entradas de potencia se ingresan desde el transportador planetario y el engranaje solar, respectivamente, y se emiten desde el anillo de engranaje externo después de sintetizarse.

(9) Las dos entradas de potencia del portador planetario y el engranaje anular externo, respectivamente, de la salida del engranaje solar después de la síntesis;

(10) Entrada de potencia del engranaje solar, salida de dos vías del engranaje anular y portador planetario;

(11) entrada de energía del transportador planetario, salida bidireccional del engranaje solar y del anillo exterior;

(12) Entrada de engranaje externo de potencia, salida de dos vías desde el engranaje solar y el porta planetas.

Características de movimiento

De acuerdo con la combinación anterior, las características de movimiento de un mecanismo de engranaje planetario simple se pueden resumir de la siguiente manera:

(1) Cuando la portadora es la parte activa, la parte accionada funciona a velocidad excesiva.

(2) Cuando el portador del planeta es el seguidor, el portador del planeta debe ser más bajo que la velocidad del elemento activo.

(3) Cuando el porta planetas está fijo, la parte motriz y la parte accionada giran en la dirección opuesta.

(4) Cuando el engranaje solar es la parte activa, la velocidad de la parte accionada inevitablemente disminuirá.

(5) Si el portador de planetas es un componente pasivo, su dirección de rotación es la misma que la del componente activo.

(6) Si el portador de planetas es la parte activa, la parte pasiva girará en la misma dirección.

(7) En un mecanismo de engranaje planetario simple, el engranaje solar tiene el menor número de dientes y el portador tiene el mayor número de dientes equivalentes. El número de dientes de engranaje está en el medio. (Nota: el número de dientes equivalentes del portador = decenas de dientes de engranaje anular del engranaje solar).

(8) Si cualquiera de los dos elementos en el mecanismo de engranajes planetarios gira en la misma dirección con la misma velocidad, la velocidad y la dirección del tercer elemento deben ser las mismas que las de los dos anteriores, es decir, el mecanismo se bloquea y se convierte en El engranaje directo. (Esta es una característica muy importante.)

(9) Con una sola parte activa y otras dos partes no fijas, esto es neutral.

Tipo de característica de edición

Engranaje planetario en la estructura de las siguientes características:

(1) El engranaje solar, el transportador planetario y el engranaje anular son todos concéntricos, es decir, giran alrededor de un eje común. Esto permite la cancelación de contraeje y engranajes intermedios, como los utilizados para transmisiones manuales;

(2) Todos los engranajes están siempre acoplados entre sí, no hay necesidad de deslizarlos cuando se cambian, por lo que la fricción y el desgaste son pequeños y la vida útil es más larga;

(3) La estructura es simple y compacta, su carga se distribuye a una gran cantidad de dientes, la intensidad es grande;

(4) Múltiples relaciones de transmisión están disponibles.

Editor de aplicaciones

El sistema de engranajes planetarios en una variedad de maquinaria ha sido ampliamente utilizado, principalmente en las siguientes áreas:

Figura 5. Tren de engranajes planetarios de gran transmisión.

Figura 5. Tren de engranajes planetarios de gran transmisión.

(1) para lograr una transmisión de gran relación de engranajes

En el sistema de engranajes planetarios que se muestra a la derecha, si el número de dientes de cada rueda es z1 = 100, z2 = 101, z2 '= 100 y z3 = 99, la relación de transmisión del miembro de entrada H al miembro de salida 1 = 100. Visible, según la necesidad, el sistema de engranajes planetarios puede obtener una gran relación de transmisión.

(2) Para lograr una transmisión compacta de alta potencia.

Los engranajes planetarios pueden usar varias ruedas planetarias distribuidas uniformemente para transmitir movimiento y potencia simultáneamente. Estas ruedas planetarias debido a la revolución y las fuerzas centrífugas generadas por la fuerza centrífuga entre el perfil del diente del componente radial se pueden equilibrar entre sí, por lo que la fuerza del husillo es pequeña, la potencia de transmisión. Además, debido a que utiliza el engranaje interno, aproveche al máximo el espacio de transmisión y el eje de entrada y salida en línea recta, por lo que todo el espacio del tren de engranajes que las mismas condiciones en el tren de engranajes de eje fijo ordinario es mucho más pequeño . Este tren de ruedas es especialmente adecuado para aviones.

Figura 6. Mecanismo de adición.

Figura 6. Mecanismo de adición.

(3) Para lograr la síntesis de ejercicio.

La síntesis del movimiento es combinar los dos movimientos de entrada en un movimiento de salida. El grado de libertad del tren de engranajes diferencial es igual a 2, y el movimiento del otro miembro se puede determinar solo después de que se haya dado un movimiento dado de cualquiera de los dos miembros. El uso del engranaje diferencial de esta característica puede ser sintetizado en movimiento.

El tren de ruedas sintético motorizado más simple se muestra a la derecha. La velocidad de rotación del portador H es una combinación de las velocidades de rotación de la rueda 1 y la rueda 3. Por lo tanto, este tren de engranajes se puede utilizar como mecanismo de adición. Cuando el portaaviones H, el engranaje solar 1 o 3 como fuerza motriz, el tren de engranajes se puede utilizar como un mecanismo de desaceleración.

Esta característica del tren de engranajes diferencial para la síntesis de movimiento se usa ampliamente en máquinas herramienta, mecanismos computacionales y dispositivos de ajuste de compensación.

Figura 7. Diferencial del eje trasero.

Figura 7. Diferencial del eje trasero.

(4) Para lograr la descomposición del movimiento.

El tren de engranajes diferencial también puede desmontar la rotación de un miembro del motor primario en diferentes rotaciones de los otros dos miembros básicos esclavos. La figura de la izquierda muestra el diagrama esquemático del diferencial del eje trasero del automóvil. En la figura, los miembros 5 y 4 forman un tren de engranajes de eje fijo, y la rueda 4 está conectada de manera fija al portador planetario H, y las ruedas planetarias 2 y 2 'están montadas en la H. Los engranajes 1, 2, 2 ', 3 y el transportador planetario H forman un tren de engranajes diferencial que descompone el movimiento del motor al engranaje 5 en diferentes movimientos de los engranajes solares 1.