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Tecnología de control de procesos de aceleración y desaceleración del motor escalonado

Jan 13, 2020

Tecnología de control de procesos de aceleración y desaceleración del motor paso a paso

Debido a la amplia aplicación del motor paso a paso, hay más y más investigaciones sobre el control del motor paso a paso. Si el pulso del paso cambia demasiado rápido al arrancar o acelerar, el rotor no puede seguir el cambio de señal eléctrica debido a la inercia, lo que resulta en rotor bloqueado o fuera de paso. Si se detiene o desacelera debido a la misma razón, puede conducir a un exceso. Con el fin de evitar el rotor bloqueado, fuera del paso y sobre el paso, y para mejorar la frecuencia de trabajo, es necesario controlar la velocidad del motor paso a paso.

La velocidad del motor paso a paso depende de la frecuencia del pulso, el número de dientes del rotor y el latido. Su velocidad angular es directamente proporcional a la frecuencia del pulso, y se sincroniza con el pulso en el tiempo. Por lo tanto, cuando se fija el número de dientes del rotor y el ritmo de funcionamiento, la velocidad deseada se puede obtener mediante el control de la frecuencia del pulso. Debido a que el motor paso a paso se inicia con su par síncrono, con el fin de no perder el paso, la frecuencia de arranque no es alta. Especialmente con el aumento de la potencia, el diámetro del rotor aumenta, la inercia aumenta, y la diferencia entre la frecuencia de inicio y la frecuencia máxima de funcionamiento puede ser diez veces.

La característica de frecuencia de arranque del motor paso a paso hace que sea imposible alcanzar la frecuencia de funcionamiento directamente cuando se inicia, pero debe haber un proceso de arranque, es decir, desde una velocidad baja hasta la velocidad de marcha gradualmente. La frecuencia de funcionamiento no se puede reducir a cero inmediatamente cuando se detiene, pero debe haber un proceso de reducir gradualmente la velocidad a cero a alta velocidad.

El par de salida del motor paso a paso disminuye con el aumento de la frecuencia de pulso. Cuanto mayor sea la frecuencia de arranque, menor será el par inicial y peor será la capacidad para conducir la carga. Cuando se pone en marcha el motor de paso, se desvía del escalón y se desvía cuando se detiene. Con el fin de hacer que el motor paso a paso alcance la velocidad requerida rápidamente sin perder paso o exceso, la clave es hacer que el par requerido por la aceleración utilice plenamente el par proporcionado por el motor paso a paso bajo varias frecuencias de funcionamiento y no exceda el par. Por lo tanto, el funcionamiento del motor paso a paso generalmente necesita pasar por tres etapas de aceleración, velocidad uniforme y desaceleración, lo que requiere que el tiempo de proceso de aceleración y desaceleración sea lo más corto posible y el tiempo de velocidad constante sea lo más largo posible. Especialmente en el trabajo que requiere una respuesta rápida, el tiempo desde el punto de partida hasta el punto final es el más corto, lo que requiere el proceso más corto de aceleración y desaceleración, mientras que la velocidad a velocidad constante es la más alta.

Muchos investigadores en el país y en el extranjero han hecho una gran cantidad de investigación sobre la tecnología de control de velocidad de motor paso a paso. Han establecido una variedad de modelos matemáticos de aceleración y control de desaceleración, tales como modelo exponencial, modelo lineal, etc. sobre esta base, han diseñado y desarrollado una variedad de circuitos de control, mejorado las características de movimiento del motor paso a paso, ampliado el rango de aplicación del motor paso a paso, aceleración exponencial y desaceleración considerado las características inherentes de frecuencia de par del motor paso a paso, No sólo puede asegurar que el motor paso a paso no pierda paso a paso en movimiento , pero también dar juego completo a las características inherentes del motor y acortar el tiempo de aceleración hacia arriba y hacia abajo. Sin embargo, debido al cambio de la carga del motor, es difícil darse cuenta de la aceleración lineal y la desaceleración sólo tenga en cuenta que la velocidad angular del motor en el rango de capacidad de carga es proporcional al pulso, y no cambiar debido a la fluctuación de la tensión de la fuente de alimentación y el entorno de carga. La aceleración de este método es constante La desventaja es que el par de salida del motor paso a paso no tiene plenamente en cuenta las características del cambio con la velocidad, y el motor paso a paso perderá paso a alta velocidad.