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Breve nota sobre motores paso a paso

Sep 20, 2017

Breve nota sobre motores paso a paso

Eje de un motor paso a paso tiene imanes permanentes que se le atribuye. Alrededor del cuerpo del motor es una serie de bobinas que

crear un campo magnético que interactúa con los imanes permanentes. Cuando estas bobinas se encienden y apaga el

campo magnético hace que el rotor mover. Como las bobinas están encendidas y apagado en secuencia el motor girará hacia adelante

o retroceso. Esta secuencia se llama el patrón de fase y hay varios tipos de patrones que hará que el motor

para activar. Tipos comunes son full doble fase monofásico completo y medio paso.


Para hacer que gire un motor paso a paso, constantemente debe encender y apagar las bobinas. Si usted simplemente energiza una bobina del motor

sólo salta a esa posición y quedarse allí resistiendo el cambio. Esta bobina energizada tira completa aunque el

motor no gira. El motor paso a paso va a generar mucho calor en reposo. La capacidad de mantenerse en una posición

rígido es a menudo una ventaja de motores paso a paso. El par en reposo se llama el par de retención.


Porque los motores PAP puede ser controlados girando bobinas de encendido y apagado, son fáciles de controlar con circuitos digitales y

microcontrolador virutas. El controlador simplemente energiza las bobinas en un cierto patrón y el motor se moverá

por consiguiente. En un momento dado la computadora sabrá la posición del motor ya que el número de pasos que se pueden

realizar un seguimiento. Esto es cierto sólo si alguna fuerza exterior de mayor fuerza que el motor no ha interferido con el movimiento.


Un codificador óptico podría ser unido al motor para verificar su posición pero steppers son generalmente usado lazo abierto

(sin comentarios). Mayoría de sistemas de control de motor paso a paso tendrá un interruptor casero asociado con cada motor que le

permite que el software determinar el comienzo o "" posición de referencia.


Sin embargo, visítenos para más informaciónwww.ttmotor.com¡Gracias!