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Tutorial de cableado del Motor paso a paso

Jul 25, 2017

Ocasionalmente usted puede venir a través de un viejo motor paso a paso de una impresora o una disquetera antigua. Si tienes suerte, que habrá un número de pieza en el motor y después de algunos cavar alrededor, usted subirá con una hoja de datos. A menudo sin embargo, usted tendrá un motor con cuatro o seis cables coloridos sobresale y sin marcas de ningún tipo. En primer lugar, usted necesita averiguar cómo se aparean los cables para bobinas de forma en el motor. Ensayo y error puede funcionar, pero hay una mejor manera! Todo lo que necesita es un multímetro.

Cómo identificar pares de bobina motor paso a paso de cuatro cables con un multímetro

Si el motor paso a paso tiene 4 cables, es un motor bipolar paso a paso. Motores paso a paso bipolares tienen dos bobinas, que no están conectadas uno al otro, conectado internamente así:

Bipolar stepper motor

Puesto que no están conectadas las bobinas A y B en el diagrama anterior, la resistencia entre conductores A1 y B1, o entre A1 y B2 será infinita. La resistencia entre A1 y A2, o B1 y B2 serán definitivamente menos de infinito (aunque más entonces cero), ya que forman parte de la misma bobina. La ubicación física de los cables, o los colores a veces puede sugerir la asociación, como en las fotos de abajo. Aún, un simple control con un multímetro, ajustado a su opción de medición de la resistencia puede ahorrarle mucho tiempo el código de la solución de problemas y el cableado.

Imagen 1: El cable negro y amarillo no son parte de la misma bobina, como el multímetro muestra alta resistencia (infinita)

Bipolar-Stepper-Motor-Wiring

 

Imagen 2: El cable naranja y amarillo son parte de la misma bobina, como muestra en el multímetro la resistencia de aproximadamente 18 ohmios.

Bipolar -Stepper-motor-Wiring

Ahora que hemos determinado que cables pertenecen a cada bobina, ¿cómo determina la polaridad correcta paso a paso? Sin manera de hacerlo con un multímetro, lamentablemente... Conecte el motor a su conductor del motor de la opción. Conecte la energía eléctrica y ejecutar el código para hacer girar el motor en sentido horario. Si el motor gira en el sentido esperado, tienes la polaridad correcta. Si gira en sentido contrario, necesitará cambiar la polaridad de uno de los dos pares (no importa cuál).

Cómo identificar pares de seis hilos paso a paso motor bobina con un multímetro

Motores paso a paso con 6 cables son unipolares y una bobina por fase (como los steppers bipolares) pero con una derivación central. El cableado interno de estos motores se ve así:

unipolar-stepper-motor-wiring-labels

Mirando el diagrama anterior, podemos asumir que la resistencia entre A1 y AC será la mitad que entre A1 y A2. Esto es porque hay menos cable entre AC y A1 que entre los dos extremos de la bobina, A1 y A2. Lo mismo se aplica a la resistencia entre BC y B1, o B2. Simillar al caso con el bipollar, motor de 4 hilos paso a paso, no hay conexión (resistencia infinita) entre cualquiera de los cables de la bobina B y bobina A. tiempo para poner la teoría a la prueba!

Imagen 3: Los cables negro y marrón son obviamente parte de la misma bobina (resistencia es aproximadamente 194 ohmios)

Unipolar Stepper Motor Wiring Test

Imagen 4: El negro y el top cable rojo (hay dos cables rojos en este paso a paso) también son parte de la misma bobina (resistencia de aproximadamente 97 Ohms).

Unipolar Stepper motor wiring test

El rojo superior debe ser la tap del centro de la bobina con el negro y el marrón, como la resistencia entre el cable rojo y el cable negro es la mitad de la resistencia entre el cable marrón y el negro. Para una buena medida también debe medir la resistencia entre el top rojo y el cable marrón, para confirmar también es alrededor de 97 Ohms.

Imagen 5: El cable amarillo no debe ser parte de la misma bobina como el negro, marrón y el cable rojo superior. Multímetro no muestra conexión eléctrica entre el amarillo y los cables negros.

Unipolar Stepper Motor Wiring test

Para asegurarse, yo también verificados por duplicado la resistencia entre la parte inferior cable rojo y el cable amarillo, así como la resistencia entre los cables amarillo y naranja. Otra medición confirmó que los dos cables rojos no también están conectados.

Veredicto final:

Una bobina es de color negro y marrón de alambres, con el top rojo alambre como el grifo de centro
La otra bobina es el amarillo y el naranja los cables, con el fondo rojo alambre como una derivación central de.

Si el motor tiene 5 cablesprueba a ver si uno de los cables no está conectado a la carcasa del motor. Si es así, entonces la marca y luego proceder con la misma prueba con el motor de paso a paso de cuatro cables. Si no, entonces usted está buscando en un motor unipolar, donde están conectadas las fichas de dos centro. El (motor) barato paso a paso 28byj-48Ver tutorial) es un ejemplo de ello.

28BYJ-48-Stepper-Motor-Coils

28BYJ-48-Unipollar-Stepper-Wiring

 

Todavía puede utilizar la prueba de resistencia para determinar la derivación central, pero la resistencia entre los otros 4 cables será el mismo, debido a la común derivación central. Ensayo y error, alguna buena documentación será útil aquí.

Si el motor tiene 8 cables, los cables internos deberían verse como esto.

8-wire-stepper-motor-coils

Había en uno de estos tipos de motores PAP pero, por lo que no se puede hablar de experiencia, pero con el multímetro y los cables de prueba en el par, debe darle los pares (eventualmente). Usted tendrá que hacer algún trabajo extra para determinar qué pares están en la misma bobina. Es probable que esto requerirá algún ensayo y error, usando el controlador de motor paso a paso.