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Control de accionamiento de subdivisión del motor escalonado

Jan 16, 2020

Control de accionamiento de subdivisión del motor paso a paso

El motor de paso está limitado por su propio proceso de fabricación, como el tamaño del ángulo de paso está determinado por el número de dientes del rotor y los latidos de funcionamiento, pero el número de dientes del rotor y los latidos de funcionamiento es limitado, por lo que el ángulo de paso del motor paso es generalmente grande y fijo, la resolución del paso es baja, la falta de flexibilidad, la vibración en la operación de baja frecuencia , el ruido es mayor que otros micromotores, lo que hace que el dispositivo físico sea fácil de fatigar o dañar. Estas deficiencias hacen que el motor paso a paso sólo se puede utilizar en algunas ocasiones con requisitos más bajos. Para aquellas ocasiones con requisitos más altos, sólo se puede adoptar un control de bucle cerrado, lo que aumenta la complejidad del sistema. Estas deficiencias limitan seriamente el uso efectivo del motor paso a paso como un excelente componente de control de bucle abierto. En cierta medida, la tecnología de accionamiento de subdivisión supera eficazmente estas deficiencias.

La tecnología de accionamiento de subdivisión de motores escalonado es un tipo de tecnología de accionamiento desarrollada en medio de S, que puede mejorar significativamente el rendimiento integral del motor paso a paso. Los eruditos estadounidenses propusieron por primera vez el método de control de la subdivisión de ángulo escalonado en la conferencia anual de sistemas y dispositivos de control de movimiento incremental. En los siguientes 20 años, el accionamiento de subdivisión del motor escalonado se ha desarrollado en gran medida. Poco a poco se desarrolló para ser completamente maduro en la década de 1990. La investigación de China sobre tecnología impulsada por subdivisiones comenzó al mismo tiempo que los países extranjeros.

A mediados de los noventa, se desarrolló enormemente. Se utiliza principalmente en la industria, aeroespacial, robótica, medición de precisión y otros campos, tales como teodolita fotoeléctrica para el seguimiento de satélites, instrumentos militares, comunicación y radar y otros equipos. La amplia aplicación de la tecnología de accionamiento de subdivisión hace que el número de fase del motor no esté limitado por el ángulo de paso, lo que aporta comodidad al diseño del producto. En la actualidad, en la tecnología de accionamiento de subdivisión de motor paso a paso, accionamiento de corriente constante de helicóptero, accionamiento de modulación de ancho de pulso de instrumento, vector de corriente de amplitud constante se adopta el control de accionamiento de rotación uniforme, que mejora en gran medida la precisión de funcionamiento del motor paso a paso, y hace que el motor paso a paso se desarrolle a alta velocidad y precisión en el campo de la aplicación de potencia media y pequeña.

Al principio, el control de la corriente de fase del motor paso a paso se realiza mediante hardware. Por lo general, se adoptan dos métodos, la corriente del interruptor de alimentación multicanal se utiliza para la fuente de alimentación, y la corriente se superpone en el bobinado. Este método hace que la pérdida del tubo de alimentación menos, pero debido al número de circuitos, hay muchos dispositivos y gran volumen.

En primer lugar, la señal de pulso se superpone, y luego la corriente del paso se obtiene por la amplificación lineal del tubo de alimentación. La ventaja es que los dispositivos utilizados son pocos, pero el consumo de energía del tubo de energía es grande, y la potencia del sistema es baja. Si el tubo funciona en el área no lineal, causará distorsión. Debido a sus propias deficiencias insuperables, estos dos métodos rara vez se utilizan en la actualidad.