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Qué es exactamente un motor paso a paso

Apr 27, 2017

Los motores paso a paso son diferentes de los motores de CC ordinarios en al menos cuatro maneras importantes.

La primera diferencia que notan es que no tienen cepillos o conmutador (las partes de un motor de CC que invierten la corriente eléctrica y mantienen el rotor -la parte giratoria de un motor- constantemente girando en la misma dirección). En otras palabras, los motores paso a paso son ejemplos de lo que llamamos motores sin escobillas . (También encontrarás motores sin escobillas en muchos vehículos eléctricos, escondidos en los cubos de las ruedas, utilizados de esa manera, se les llama motores de los ejes).

La segunda gran diferencia radica en lo que gira. Recuerde que en un motor DC básico hay un imán permanente externo o imanes que permanece estático, conocido como el estator, y una bobina interior o bobinas de alambre que gira dentro de él, que es el rotor. En un motor de cubo sin escobillas, las bobinas de alambre son estáticas en el centro y los imanes permanentes giran alrededor de ellas en el exterior. Un motor paso a paso es diferente de nuevo. Esta vez, los imanes permanentes están en el interior y rotan (formando el rotor), mientras que las bobinas están en el exterior y permanecen estáticas (formando el estator).

La tercera gran diferencia entre un motor DC corriente y un motor paso a paso está en el diseño del estator y del rotor. En lugar de un imán grande en el exterior (el estator) y una bobina grande que gira dentro de él (el rotor), un motor paso a paso tiene un imán interno efectivamente dividido en muchas secciones separadas, que parecen dientes en una rueda dentada . Las bobinas exteriores tienen dientes correspondientes que proporcionan impulsos magnéticos, atrayendo, repeliendo y haciendo girar los dientes de la rueda interior por pequeños pasos. Esto quedará claro en un momento en que miramos algunas imágenes.

La diferencia final es que un motor paso a paso puede permanecer quieto, en una cierta posición, una vez que es girado a través de un ángulo particular. Eso es obviamente crucialmente importante si quieres que un motor alimente algo como un brazo robot, que podría tener que girar una cierta cantidad y luego permanecer en ese lugar mientras otra parte del robot hace otra cosa. Esta característica se denomina a veces par de retención (el par es la fuerza de rotación que tiene algo, por lo que el "par de retención" significa simplemente la capacidad de un motor escalonador de permanecer quieto).