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¿Qué es un motor de pasos

Mar 07, 2017

Un motor paso a paso o motor paso a paso o motor paso a paso es un motor eléctrico DC sin escobillas que divide una rotación completa en un número de pasos iguales. La posición del motor se puede ordenar que se mueva y mantenga en uno de estos pasos sin ningún sensor de realimentación (un controlador de lazo abierto), siempre y cuando el motor tenga un tamaño adecuado para la aplicación con respecto al par y la velocidad.

Los motores de reluctancia conmutados son motores paso a paso muy grandes con una cuenta de polos reducida, y generalmente son conmutados en circuito cerrado.

Los motores cepillados DC rotan continuamente cuando se aplica tensión CC a sus terminales. El motor paso a paso es conocido por su propiedad para convertir un tren de pulsos de entrada (típicamente pulsos de onda cuadrada) en un incremento definido con precisión en la posición del eje. Cada impulso mueve el eje a través de un ángulo fijo.

Los motores paso a paso tienen efectivamente múltiples electroimanes "dentados" dispuestos alrededor de una pieza central de forma de engranaje de hierro. Los electroimanes son energizados por un circuito excitador externo o un microcontrolador. Para hacer que el eje del motor gire, primero, un electroimán recibe potencia, que atrae magnéticamente los dientes del engranaje. Cuando los dientes del engranaje están alineados con el primer electroimán, están ligeramente desplazados del siguiente electroimán. Esto significa que cuando el siguiente electroimán se enciende y el primero se apaga, el engranaje gira ligeramente para alinearse con el siguiente. A partir de ahí el proceso se repite. Cada una de esas rotaciones se llama un "paso", con un número entero de pasos que hacen una rotación completa. De esta manera, el motor puede ser girado por un ángulo preciso.