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¿Qué es el motor paso a paso?

Jan 08, 2020

Motor paso a pasoTambién se conoce como motor de impulsos, basado en el principio de electroimán más básico, es un tipo de electroimán de rotación libre, su principio de acción depende del cambio de la permeabilidad del entrehierro para producir un par electromagnético. El modelo original es de año en año. Se intentó controlar el mecanismo de transferencia de electrodos de la lámpara de arco de hidrógeno. Esto se considera el motor paso a paso original. A principios del siglo XX, los motores paso a paso se usaban ampliamente en centrales telefónicas automáticas. A medida que las potencias capitalistas occidentales luchaban por las colonias, los motores paso a paso se usaban ampliamente en sistemas independientes como barcos y aviones que carecían de corriente alterna. La invención del transistor a fines de la década de 1950 también se aplicó gradualmente a los motores paso a paso, lo que facilita el control digital. Desde la década de 1980, el motor paso a paso se ha controlado de una manera más flexible y versátil, gracias a la llegada de microcomputadoras baratas.

Stepping Motor

La mayor diferencia entre el motor paso a paso y otros motores de control es que recibe la señal de pulso eléctrico de la señal de control digital y la convierte en el desplazamiento angular o lineal correspondiente. Y puede abrir el control de posición del bucle, ingresar una señal de pulso para obtener un incremento de posición específico, como el llamado sistema de control de posición incremental en comparación con el sistema de control de CC tradicional, su costo significativamente reducido, casi no necesita llevar a cabo el ajuste del sistema. El desplazamiento angular del motor paso a paso es estrictamente proporcional al número de pulsos de entrada y se sincroniza con el pulso en el tiempo. Por lo tanto, siempre que se controle el número de pulsos, la frecuencia y la secuencia de fase del devanado del motor, se puede obtener el ángulo, la velocidad y la dirección requeridos.

El motor paso a paso en China comenzó a principios de la década de 1970, a mediados de los setenta y mediados de los ochenta para la fase de desarrollo del producto terminado, desarrolla constantemente nuevas variedades y motores de alto rendimiento, en la actualidad, con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, especialmente el material magnético permanente y El desarrollo de la tecnología de semiconductores, la tecnología informática, hace que el motor paso a paso se haya aplicado ampliamente en muchos campos.


Descripción de la tecnología de control de motores paso a paso y desarrollo

Como motor especial para el control, el motor paso a paso no puede conectarse directamente a la fuente de alimentación de CC o CA, por lo que debe ser accionado por un controlador especial del motor paso a paso de la fuente de alimentación. Utilizado en la tecnología microelectrónica, especialmente el desarrollo de tecnología informática, el generador de señal de pulso del controlador por la implementación del hardware, los componentes separados o el circuito integrado se adopta en el circuito de control del sistema, la instalación de depuración es compleja, no solo consume una gran cantidad de componentes, y una vez después Para finalizar el diseño, para cambiar el plan de control hay que rediseñar el circuito. Esto hace que sea necesario desarrollar diferentes controladores para diferentes motores, lo cual es difícil de desarrollar y costoso de desarrollar, y difícil de controlar, lo que limita la promoción de motores paso a paso.

Debido a que el motor paso a paso es un dispositivo que convierte los pulsos eléctricos en movimiento mecánico discreto, tiene los datos característicos de control muy buenos, por lo tanto, la computadora se convierte en el ideal de fuente de controlador de motor paso a paso, con el desarrollo de microelectrónica y tecnología informática, software y hardware El modo de control combinado se ha convertido en la corriente principal, es producido por el pulso de control del programa, el circuito de hardware. Microcontrolador a través del software para controlar el motor paso a paso, aprovechar mejor el potencial del motor. Por lo tanto, se ha convertido en una tendencia inevitable controlar el motor paso a paso con un microordenador de un solo chip, que también se ajusta a la tendencia de los tiempos digitales.