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¿Qué buscar en un Motor?

Jun 21, 2017

Hay unas especificaciones primarias que debe buscar en un motor:

  1. El tipo del motor. Hay una variedad de diferentes motores eléctricos por ahí. En mi experiencia los más baratos son cepillados motores de corriente continua. Estos son bastante fáciles de conducir: el motor envía una señal PWM y gira más rápido con un mayor ciclo de trabajo. Invertir la polaridad y gira al revés. Supongo que esto probablemente encajará su proyecto el mejor.

  2. Características eléctricas. Esto incluye la tensión nominal el motor funciona en el, es lo que la corriente de bloqueo y lo que la corriente nominal es (Nota: la corriente no necesariamente tiene que ser mayor que la corriente de bloqueo). Mayoría de los motores DC he usado que son capaces de manejar los pequeños al medio tamaño robots (qué tamaño tiene, aunque probablemente más pesado) funcionan en el rango de 12-24V por lo que tendrá que planificar sus paquetes de la batería. Las corrientes de pérdida ha variado en cualquier lugar de unas 1-2 amperios a más de 30 amperios.

  3. Características mecánicas. Esto incluye las revoluciones del motor, el par de parada de las características mecánicas motor y cualquier otros un esfuerzo de torsión clasificado o cualquier relación presente (en caso de un motor de engranaje). Motores tienen un torque lineal a cociente de la velocidad, es decir, desarrollan el par cuando estancado que disminuye hasta que el motor está girando a su velocidad máxima. La curva de potencia de velocidad aumenta hasta que el motor alcanza la mitad de la velocidad sin carga y luego disminuye. Típicos los motores DC tienen una muy de alta velocidad sin carga. He visto la mayoría varía entre ~ 5000 rpm hasta ~ 20000 rpm, aunque definitivamente existen muchas gamas de altas rpm.